הספר אהבת הבריות מסדרת בין אדם לחברו של עיטורי הלכה נערך בידי ר' זאב גרינולד, ומביא בפני הקורא דינים רבים בתחומים השונים שבין אדם לחברו: הונאת דברים, איסור מחלוקת, איסור שקר, לשון נקיה, לשון הרע ורכילות, לימוד זכות, בקשת מחילה, מצות תוכחה, כיבוד אב ואם, מצות חינוך, כיבוד תלמיד חכם, מצוה לכבד את הכהנים, ועוד. מלווה באיורים הממחישים את הנלמד ופועלים בנפשו של הלומד.