המהדורה של מסילת ישרים - אורות במסילה כוללת בתוכה הוספות רבות התורמות ללימוד הספר מסילת ישרים. ראשית הוסיף המחבר הרב נחום סטפנסקי בראש כל פרק את הקיצור מסילת ישרים של הרב קוק זצ"ל. בנוסף לכך, הוציא המחבר פנינים יקרות מאותו קיצור מסילת ישרים התורמות להעמקת ההבנה בספר מסילת ישרים מתוך דיוקים בלשונם של הרמח"ל והראי"ה. כמו כן בגוף הספר ישנם הערות וביאורים מאת הרצי"ה זצ"ל.
בנוסף, עבר הספר מסילת ישרים הגהה עפ"י מהדורות קודמות וכן על פי כתב ידו של הרצי"ה זצ"ל. כל השינויים הללו פורטו בסוף הספר.
בנספחים של הספר הודפסו מדברי הראי"ה והרצי"ה על המסילת ישרים, הערות של רבנים שונים וכן עיונים והרחבות מאת המחבר כגון 'עבודת ה"לשמה" של הזהיר', 'הצורך במוסר של יראת העונש גם לשלמי הדעת' ועוד.
הספר אורות במסילה מומלץ לכל מי שמעוניין להרחיב את העיון בעת לימודו במסילת ישרים.